La historia del Aikido se confunde a veces con la del Shiatsu, pues bastantes maestros japoneses han transmitido estos dos conocimientos por el mundo. Cuando fueron enviados por los distintos continentes para difundir Aikido, fueron también formidables profesores de Shiatsu.
El primer encuentro entre el Shiatsu y el Aikido fue por intermedio de un francés: André Nocquet. Segundo estudiante extranjero que tomó clases en Hombu Dojo en 1955 (después de Salvatore Mergè en 1942), André Nocquet siguió los cursos básicos en Colegio Japonés de Shiatsu en Tokio. Deseando que se conocieran las personas que a sus ojos eran gigantes cada uno en su especialidad, organizó un encuentro entre Ueshiba y Namikoshi.
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